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1.环境感知：机器人传感器能够检测和测量周围环境的各种参数，如光线强度、温度、湿度、声音、气味、颜色、距离、速度等，使机器人能够对环境变化做出响应。

2.视觉感知：视觉传感器，如摄像头和激光雷达，提供机器人对周围环境的图像和三维信息，用于物体识别、定位、跟踪、避障和导航等任务。

3.接触和力感知：触觉传感器和力矩传感器可以检测机器人与物体之间的接触力、压力和扭矩，这对于精细操作、抓取和装配任务至关重要。

4.位置和姿态感知：陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器用于测量机器人的姿态、方向和运动状态，有助于保持平衡、控制飞行或水下航行的姿态以及精确的定位。

5.距离和障碍检测：超声波传感器、红外传感器和激光测距仪等可以测量机器人与周围物体的距离，帮助机器人避免碰撞和规划安全的运动路径。

6.化学和生物感知：对于某些特殊应用，机器人可能配备化学传感器（如气体传感器）或生物传感器（如生物标志物检测器），用于检测特定物质的存在和浓度。

7.自身状态监测：除了感知外部环境，机器人传感器还可以监测自身的状态，如电机电流、温度、振动和磨损程度，以确保系统的健康运行和预防故障。

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机器人末端执行器是安装在机器人手臂末端的装置，它是机器人与环境进行直接交互的部分，负责完成特定的应用任务。末端执行器的设计和功能根据机器人的具体应用需求而变化，可以包括抓取、操作、检测、装配、切割、喷涂、焊接等多种功能。常见的末端执行器包括夹爪、吸盘、电磁铁、真空吸盘等。比如，机器人抓手、机器人工具快换装置、机器人碰撞传感器、机器人旋转连接器、机器人压力工具、顺从装置、机器人喷涂枪、机器人毛刺清理工具、机器人弧焊焊枪和机器人电焊焊枪等都属于末端执行器的一种。