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机器人末端执行器是安装在机器人手臂末端的装置，它是机器人与环境进行直接交互的部分，负责完成特定的应用任务。末端执行器的设计和功能根据机器人的具体应用需求而变化，可以包括抓取、操作、检测、装配、切割、喷涂、焊接等多种功能。常见的末端执行器包括夹爪、吸盘、电磁铁、真空吸盘等。比如，机器人抓手、机器人工具快换装置、机器人碰撞传感器、机器人旋转连接器、机器人压力工具、顺从装置、机器人喷涂枪、机器人毛刺清理工具、机器人弧焊焊枪和机器人电焊焊枪等都属于末端执行器的一种。

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